逍遥自在，无己无名，这是道教追求的自由境界。与西方宗教不同，古代中国人从来没有所谓“救赎”的观念，人只是有限而并没有“罪”。
因此，人也不需要被拯救，自我超越是古代中国人趋向无限的主要方式，对人的有限性的超越，即体现为对逍遥境界的追求。
我们的魂魄必须抱一，方可不生不灭，故身体要求（魄）与精神追求（魂）之间非但不冲突，且相依共存，这一观念体现在逍遥境界上，就意味着身体自由与精神自由是合一的，而不互相排斥的。
庄子 元代华祖立纸本设色 （上海博物馆藏）
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庄子的逍遥之境——身心绝对自由
《庄子·逍遥游》中谈到了逍遥自在的层次，通过大鹏与蜩、学鸠等小动物的对比，阐述了“小”与“大”的区别；在此基础上庄子指出，无论是不善飞翔的蜩与学鸠，还是能借风力飞到九万里高空的大鹏，甚至是可以御风而行的列子，它们都是“有所待”而不自由的，从而引出并阐述了“至人无己，神人无功，圣人无名”的道理，认为要得真正达到自由自在的境界，必须“无己”、“无功”、“无名”。
“无己”，是摆脱各种束缚和依凭的唯一途径，只要真正做到忘掉自己、忘掉一切，就能达到逍遥的境界，也只有“无己”的人才是精神境界最高的人。
所以，那些才智足以胜任一个官职，品行合乎一乡人心愿，道德能使国君感到满意，能力足以取信一国之人的人，他清楚地划定自身与物外的区别，辩别荣誉与耻辱的界限，不过如此而已呀！
列子能驾风行走，那样子实在轻盈美好，而且十五天后方才返回，他这样做虽然免除了行走的劳苦，可还是有所依凭呀！
庄子梦蝶图（局部）元代绢本设色（美国私人藏）
因此说，道德修养高尚的“至人”能够达到忘我的境界，精神世界完全超脱物外的“神人”心目中没有功名和事业，思想修养臻于完美的“圣人”从不去追求名誉和地位。“若夫乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷者，彼且恶乎待哉！”是能驾御一切变化而不受任何外物限制的“无待”，在庄子看来，这才是真正的逍遥。
逍遥是绝对的“无待”，不仅没有分别之心而等齐万物，并且不依凭、不受制于任何外物，前者是精神上的，是属“魂”的，后者是身体上的，是属“魄”的，如列子之未能“逍遥”，就在于其身受制于风而未能自由，唯有精神与身体都自由无待，才算是达到真正的逍遥境界。
飞仙图 赵伯驹 宋代绢本设色（台北故宫博物院藏）
而要达到“逍遥”，却要求身心的绝对自由无待，这就不只是运用理性便可达成的，不免带有神秘的意味，如《庄子逍遥游》中的神人即如是：藐姑射之山，有神人居焉，肌肤若冰雪，绰约若处子。不食五谷，吸风饮露。乘云气，御飞龙，而游乎四海之外，其神凝，使物不疵疠而年谷熟。
这里的神人，有形有貌，不但不食人间烟火，而且能驾御自然的变化，仅以“神凝”，即可“使物不疵疠而年谷熟”，这就已经极似道教信仰中的神仙了。
2
道教成仙信仰的基础——灵肉相依共存
如果说《庄子》的逍遥境界婉转地表达了精神与身体和谐的观念，那么道教的成仙信仰可以说直接建立在灵肉相依共存的观念上，剔除此观念，对成仙的追求无论如何不能说是一种宗教信仰，至多不过是贪恋世俗生活的托词。
魂魄二元的灵魂观相信，灵魂离开肉体不能永存，灵肉一旦分离，个体就消失了，这种观念落实到宗教层面，个人的永生必然同时包含灵魂永恒与肉体永恒，渴望肉体永恒也就成了自然而然的追求。
瑶池献寿图 刘松年 宋代绢本设色 （台北故宫博物院藏）
不同于基督教，道教成仙信仰并不否弃肉体。相反，肉体不死、长生不老是仙人的首要特征。其次，仙人神通广大，无所不至，身心完全超越了自然和世俗的束缚。
可以看到，成仙信仰对肉身是极为重视的，这无疑与古代中国人的生命观念密切相关。魂魄、身心合一才具有个体的意义，而修道成仙正是每个个体的终极追求，因此，成仙也就意味着肉体永恒、身心自由无待。
《元气论》云：“若人自以其妙于运动，勤于修进，令内清外静，绝诸染污，则大壮营室，神魂安居。神之与祇，恒为营卫，身之与神，两相爱护，所谓身得道，神亦得道；身得仙，神亦得仙。身神相须，穷于无穷也。”由此可见，仙人是在身、心两方面都得以超越有限的生命个体。
吕祖过洞庭图 南宋绢本设色 （美国波士顿美术博物馆藏）
对肉体永存的渴望，难免使道教的成仙信仰带有浓厚的世俗色彩，但就其努力摆脱世俗生活对人身心的限制而言，却不能说它没有超越精神。
苏格拉底从容赴死，因为他相信“这纯洁的、看不见的灵魂离开了人世，就到看不见的、神圣的、不朽的、有智慧的世界去了……像得道者说的那样，永远和天神们住在一起了。”
道教徒追求肉体永恒，是因为他们认为只有携带着肉体，才能到达永生的彼岸。
3
道教的灵魂成仙说——阴尽阳纯
道教的灵魂观与其成仙的追求有密切的联系。本来，追求成仙就涉及到一个成仙主体的问题。一般地，各种宗教都以灵魂为生命的根本，道教也不例外，只是道教内部由于对形神关系等的认识不同，而发生了成仙主体是灵魂或是肉体的分歧。
道教认为：人之灵魂实即人生来就察有的某种具有“道”之属性的东西，这种东西乃是人生命的根本。从这个意义出发，道教又称“魂”为“精”、“气”、“神”、“一”或“心”、“性”、“识”、“阳神”、“真己”等。
阴尽阳纯图明代彩绘（中国国家图书馆藏）
人若要想得长生成仙，必须对这个东西进行修炼。王明先生指出，前期道教基于灵魂与肉体“分为两，至于死亡”，以及“魂神不去乃长存”的认识，多主张以保守灵魂不离肉体为修炼之要，由此而导致了魏晋时肉体成仙说的盛行。
唐代以后，道教肉体成仙说在现实中遇到了难以克服的困难，而逐渐转变为灵魂成仙说。此后的道教多以“净化”灵魂，为修炼之要，主张“阴尽阳纯”说和“清净心地”说等。
三宝成丹图 明代彩绘（中国国家图书馆藏）
道教的“阴尽阳纯”说，是指炼尽群阴，以成纯阳之体。《玉清金笥青华秘文金宝内鍊丹诀》云：“人一身皆属阴，惟有一点阳耳。我以一点之阳，自远之近，转之又转。战退群阴，则阳道日长，阴道日消。
故《易》曰：龙战于野，其血玄黄。至于阴尽阳纯，而丹始能升于泥丸。决然奋厉，真人于斯而始见矣。金丹之道如此而已。更有言不尽底。丹之初成也，交会之际，未免借阴阳二以成之，后则渐以阳火炼成纯阳之体。故自强不息，乾道也。丹成矣，故凝神以成躯而成仙。丹之初成也，籍五行以成其用，后则渐以真金养成纯金之体，故通体之光金色也。金变日色，故光。金象日，性故刚，故曰金丹，又曰金仙。”
金仙即为纯阳之躯体，就可脱离生死，逍遥三界之中。毛日新编《了明篇》云：“吾遇锺吕传授口诀，运归根复命之功，行补脑还精之道，二物烹煎而成大药，刀圭服了阴尽阳全，三田炁足身外见身，功成行满脱壳升仙。”而欲长生成仙，就须修元炼本，以使“阴尽阳淳，如天之清”。这正是钟吕金丹派所追求的终目标——成就纯阳一体的大罗金仙。
乾坤子午图 明代彩绘（中国国家图书馆藏）
丹经中描述了炼丹入定境中的精神状况。《太上修真玄章》曰：“当此之时，气脉调和，精神爽快，曦然如浴之方起，睡之正醒，夫妇合欢，子母留恋。自神抱其气，气抱其神，日积月累，互相交合，打成一片，阴尽阳纯，遂成真人。迨夫脱胎神化，身外有身，聚则成形，散则成熙，去来无碍，灵显自如。造化莫能拘，阴阳莫能制，鬼神莫能测，寒暑不能侵，逍遥乎无何有之乡，与虚无同其体矣。”
炼形住世地仙图 明代彩绘（中国国家图书馆藏）
《元始天尊说得道了身经》曰：“夫修炼了身，饮食有则，禁口独坐，口唇相沾，牙齿相对，眼不观邪色，耳不听淫声，洗心涤虑，对境忘境，万缘消息，外想不入，内想不出，莫起一念，万事俱忘。凝耳韵，含眼光，缄舌炁，调鼻息，存神定意，一心内守。调息绵绵，微微轻出，似有而无，莫教间断。
息依神定，性定命住，性命双全，形神俱妙，与道合真。湛湛澄澄，杳杳冥冥，昏昏默默，纯纯全全，混混沌沌，精神魂魄意，三五混融，三元辐辏，合和四象，五炁朝元，三花聚顶，返本还元，复命归根，万神归一，无所不包，无所不容。自然心火下降，肾水上升，口里津液，自然而生。烹煎缎炼，久久不散，自然体中血脉如风行，腹中如雷声鸣。无弦之曲，不抚而自声，不鼓而自鸣。
冲和炁透，醍醐灌顶，甘露洒心，昼夜无眠，三千日足，功成果满，阴尽阳纯，圣胎成就，身内有身，神成真圣。真圣合太虚，太虚合真空，真空合虚无自然。虚无自然是元始真一，元始真一是吾真身也。
先天而生，生而无形；先天而长，长而无体。谁无形体，大道常存，永劫不朽不坏，万圣同居，得观内境，见虚无之事，神自言语，与天地齐寿，日月同年，脱离生死，方得全真道果。”
得已清静过的阳神（灵魂），可以不再依附肉体，而升入“天界”。
如《秘传正阳真人灵宝毕法》中的“超脱”之法，即是使“阳神”脱离肉体而成仙的方法。