性命者，“性”为性功；“命”为命功。“性”为神，即意念活动；“命”为气，即元气。“性”为先天，“命”为后天。邱祖《大丹直指》说：“金丹之理，在一性命而已”。所谓性命，一般认为性即心性，命即生命。
在修炼上，有主张“先性后命”者；也有主张“先命后性”者。孰不晓性无命不立，命无性不存，乃是一个整体，是不可能分而修之、分而行之的。故修道之人应“性命双修”。所谓贤人之学，“存心以养性，修身以立命”。
性命双修之法，最初必以“寡欲以养精，寡言以养气，少思以养神”。通过“修心炼性，炼气修命”，使人的精神和肉体发生根本变化，脱胎换骨，返老还童，永葆青春。